1. 기술개요
∘ 시설물 점검을 위한 자율주행 드론 시스템
- 시설물의 3D 포인트 클라우드 생성
- 3D 포인트 클라우드 맵 기반으로 점검이 필요한 위치를 자동으로 생성
- 시설물과의 충돌 방지를 위한 드론경로 계획
2. 특징
∘ SIRIUS의 시설물 자동 점검 기능
- (자동운용) 회전형 라이다 스캐닝 시스템으로 실시간 3D 맵 생성
- (점검위치) 생성된 3D 맵 기반 점검위치 자동 생성
- (위치확인) GPS가 수신되지 않는 환경에서도 위치확인 및 자세유지
- (점검품질) 일정한 거리에서 균일하게 점검을 위한 촬영 수행
- (데이터 관리) 3D 디지털로 효과적인 데이터 관리