본 발명은 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, RFID 태그를 감지하는 RFID 태그 리더부, 역사에 설치된 마지막 RFID 태그를 지나갈 때 작동을 시작하고 역사 내의 승강장에 설치된 RGB 컬러패턴을 감지하는 컬러센서부, 상기 컬러센서부로부터 RGB 컬러패턴의 감지 정보를 수신하고, 열차의 정위치 정차를 위하여 열차 제어를 수행하는 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트, 및 상기 정위치정차 마이크로 컴퓨터 유니트의 제어에 따라 열차의 가속, 감속 및 제동 중 적어도 하나에 대한 미세제어를 실행하는 열차구동 미세제어 실행부를 포함하는, 컬러패턴 인식을 이용한 열차 미세정차 제어장치를 제공한다.