본 발명은 철도 차량의 윤축자동검사장치에 관한 것으로, 이동 가능한 지지 프레임과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 철도 차량의 대차를 승강시키는 승강 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 철도 차량의 윤축을 초음파로 탐상하는 초음파 탐상 모듈과, 상기 지지 프레임 상에 탑재되어 상기 윤축의 차륜을 탐상하는 탐상 모듈과, 상기 승강 모듈, 초음파 탐상 모듈, 탐상 모듈을 제어하는 제어반을 포함한다. 본 발명에 따르면, 기존에 수동으로 진행되던 철도 차량의 윤축 검사를 자동화함으로써 작업 효율을 향상시키고 작업자의 작업 환경을 개선하는 효과가 있다.