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안정적인 DGPS 신호 수신을 위하여 DMB와 Ntrip을 동시에 이용하여 DGPS 보정신호를 수신받는 실시간으로 관착자의 위치를 추적하면서 기준점에 거리와 방향을 알려주는 단계를 포함하여 구성
