본 고안은 레일(10)을 따라 이동하는 열차(100), 상기 열차(100)의 외부에 고정되는 측정장치(200) 및 상기 열차(100)의 내부에 형성되는 제어장치(300)를 포함하며, 상기 측정장치(200)가 전차선(20)의 높이 및 편위를 측정하는 높이측정센서(240) 및 편위측정센서(250)를 포함하도록 이루어져, 작업자가 열차 내에서도 열차 외부에 배치되는 전차선의 편위와 높이를 측정할 수 있도록 하는 전차선 편위 및 높이 측정장치에 관한 것이다.