확실한 철도구조물의 형상파악, 통신 음영지역의 해소, 명확한 형상해석, 안정적인 안전관리 등과 같은 조건을 충족하는 철도구조물의 다차원 형상 관리시스템을 제시한다. 그 시스템은 철도구조물에 장착되고 근접통신망으로 서로 링크된 각각 다수개의 센서가 센서모듈이 장착된 센서모듈부와, 센서모듈부와 근접통신망으로 링크되고 다수개의 게이트웨이를 포함하면서 서로 근접통신망으로 링크된 스캐너 및 스캐너와 원격통신망으로 링크된 제어부를 포함하고, 제어부는 구조물의 형상관리 알고리즘, 구조물의 형상 빅데이터 분석, 정밀도 확보 알고리즘, 위험도 분석 알고리즘 및 구조물 수치해석을 활용하여 철도구조물의 위험단계가 도출된다.