본 발명은 케이싱을 투명한 재질로 하여 다이어프램 내부 상태를 확인할 수 있도록 하며, 다이어프램에 이중화 된 링 구조를 사용하여 두 고무링 사이에 윤활제를 넣을 수 있는 투명 케이싱과 이중화 링 다이어프램을 사용하는 제어밸브 공압 구동기에 관한 것으로, 원통형상으로 이루어지며, 외부에서 내부 관찰이 가능하도록 투명한 재질로 이루어진 케이싱; 상기 케이싱 내부를 관통하는 구동축; 상기 케이싱 내부에서, 상기 구동축에 고정 결합되며, 상기 구동축의 이동에 따라 상기 케이싱 내부를 상하 이동할 수 있는 다이어프램; 상기 다이어프램 외주면을 따라 부착되며, "C" 형상의 홈이 마련되어 있는 링 홀더; 상기 링 홀더의 상기 홈에 끼워지는 고무링; 상기 구동축은 상기 케이싱 하부로 연장되며, 상기 구동축 하부에 결합되는 제어밸브; 및 상기 케이싱 하부에 마련되며, 상기 케이싱과 상기 제어밸브 사이를 연결하는 요크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.