본 발명은 주행하면서 노면에 표시된 중앙선, 차선 등과 같은 노면표시의 균열, 마모, 휘도, 도색상태를 정확하게 분석하고 검출해 낼 수 있도록 한 주행형 노면표시 검사시스템에 관한 것이다. 본 발명은 차량에 장착되어 주행하면서 노면을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 차선 등과 같은 노면표시의 위치를 검출하며 상기 검출된 노면표시를 세척한 후, 세척된 노면표시를 재촬영하여 노면표시의 균열, 마모, 도색상태를 검출하거나, 또는 상기 노면표시에 레이저빔을 발사하고 상기 노면표시로부터 재귀 반사되는 광원으로 휘도를 검출함으로써, 노면표시의 균열, 마모, 도색상태는 물론 휘도를 신속하게 검사할 수 있는 효과를 제공하게 된다.