본 발명은 기 설정된 존 영역(S) 전체에 대한 차량정보를 실시간으로 생성함과 동시에 위반차량을 검출할 수 있는 존-검지 체계 기반 교통안전 관리 시스템을 제공하며, 위반차량이 검출될 때 위반차량의 궤적을 추적하여 위반차량이 기 설정된 지점(P)을 통과하면 위반차량의 차로로 촬영수단이 회전되도록 함으로써 하나의 카메라를 이용하여 다차로의 위반차량에 대한 영상을 획득할 수 있고, 검출된 위반차량이 2대 이상일 때에도 자신의 전방위반차량에 대한 최후속위반차량의 진입예측시간(t39;)을 이용하여 위반차량들 중 촬영대상을 결정함으로써 다차로 상의 위반차량들에 대한 영상을 더욱 효율적으로 획득할 수 있는 존-검지 체계 기반 교통안전 관리 시스템에 관한 것이다.