본 발명은 송전선로의 고장을 감시하는 무인항공기용 충전장치에 있어서, 3D공간정보와 비행속도를 이용하여 무인항공기의 배터리 소모량과 잔량을 실시간으로 비교하는 배터리 제어부, 상기 무인항공기의 비행경로를 설정하는 무인항공기 제어부, 태양광 내지 송전선로 전력을 이용하여 충전이 진행되는 무선충전장치를 포함하며 상기 배터리 제어부가 현재 잔량과 예측 소모량을 비교한 후에 상기 무인항공기 제어부에서 상기 비교값에 따라 비행경로를 설정하는 것을 특징으로 하는