본 발명은 전동기의 속도 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전동기 속도 추정 장치는 전동기에 입력되는 전압을 취득하는 전압 취득부; 취득된 전압을 자속에 대한 파형으로 변환하는 신호 처리부; 변환된 자속 파형을 입력신호로서 통과시키는 로우 패스 필터; 및 로우 패스 필터 통과 전의 입력신호에 대한 로우 패스 필터 통과 후의 출력신호의 파형 크기의 감소율을 이용하여, 전동기의 속도를 추정하는 추정부를 포함한다.