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본 발명은 노이즈 제거 센서, 그리고 노이즈 제거 센서를 이용한 부분방전 진단 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 부분방전 신호 발생 시, 신호의 반응속도 차이를 이용하여 부분방전 신호의 노이즈를 제거하고, 노이즈가 제거된 신호를 출력하는 노이즈 제거 센서, 부분방전 신호 발생 시, 전력기기 표면으로 레이저를 출력하고, 레이저의 반사 신호로부터 음파 및 진동 데이터를 추출하는 레이저 모듈 등을 포함한다.