본 발명의 일 실시 예에 따른 송배전설비 감시용 무인 항공기는, 송배전설비 정보를 전달받고 송배전설비 정보에 기초하여 무인 항공기의 송배전설비에 대한 이격거리가 기준거리보다 길도록 무인 항공기의 안전비행경로를 생성하는 안전비행경로 생성부와, 무인 항공기의 위치 정보를 수신하고 무인 항공기의 위치의 안전비행경로에 대한 이탈거리가 기준거리보다 긴지를 판단하는 판단부와, 무인 항공기가 안전비행경로를 따라 비행하도록 무인 항공기의 비행을 제어하고, 판단부에서