본 발명은 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 V2X-ESS 연계 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 건물 및 계통의 충방전 우선순위를 고려하는 V2X-ESS 연계 시스템은, 신재생에너지원의 발전전력을 이용하여 전기차 및 ESS를 충전하고, 상기 전기차 및 상기 ESS의 전력역송 명령에 따라 방전하기 위한 충/방전 관리 시스템; 및 PMS/CSMS의 감지결과에 따라 '건물단위 수요반응' 또는 DMS/CIOS의 감지결과를