본 발명은 연성관의 변형량 측정과 씨씨티브이(CCTV)촬영조사를 동시에 수행하는 관로조사 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 자주차(10)에 설치되어 상하로 승강 또는 하강시켜 적정 높낮이를 위치시키는 승,하강블록(112)을 구비한 승·하강부(110)와, 상기 승·하강부(110)의 승·하강블록(112) 전단에 회전되게 결합하고 내부에 수평감지센서(126)를 설치하여 수평상태를 지속적으로 유지하는 수평유지블록(121)을 구비한 수평유지부(120)와, 상기 수평유지부(120)의 수평유지블록(121) 전단에 좌우로 이동되게 결합하고 좌우거리감지센서(132)와 상하거리감지센서(133)를 설치하여 관로(1)의 상하좌우의 거리를 측정하는 감지블록(131)을 구비한 감지부(130), 및 상기 감지부(130)의 감지블록(131) 전단에 결합되어 상하로 회전되는 카메라(141)를 구비한 촬영부(140)로 구성하므로 연성관의 관로를 촬영함과 동시에 변형량을 정확하게 측정하여 연성관의 이상유무를 점검할 수 있도록 할 뿐만 아니라 거리감지센서와 수평감지센서를 이용하여 간편하고 정확하게 변형량을 측정할 수 있는 효과가 있다.