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폐열회수장치 및 그 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 폐열회수장치는: 엔진에서 배출되는 배기가스가 유동되는 배기가스라인이 연결되는 배기가스 열회수기; 엔진에서 배출되는 냉각매체를 배기가스 열회수기, 냉각매체 냉각기 및 엔진으로 순환시키는 냉각매체 순환라인; 냉각매체 순환라인에 연결되는 유기냉매 증발기; 유기냉매 증발기, 유기냉매 터빈 등을 포함
