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가동 물체의 모션 제어 장치 및 방법이 제공된다. 가동 물체의 모션 제어 장치는, 선수 동체와 선미 동체간의 상대 운동에 따라 펌핑되는 유압 실린더를 포함하는 가동 물체의 모션 제어 장치에 있어서, 선수 동체와 선미 동체간의 상대 각도를 연산하는 상대 각도 연산 모듈과, 연산된 상대 각도를 미분하여 각속도를 구하는 미분 모듈 등을 포함
