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활선 애자 점검 로봇 기구를 개시한다. 활선 애자 점검 로봇 기구는 활선 애자로 이루어진 애자련에서 애자를 점검하기 위해, 복수의 핀휠을 사용하여 애자련의 애자들에 접촉하며 애자련 주행 기능을 수행하는 구동 모듈, 애자들의 다양한 직경에 대응하며, 탄성력에 의해 애자들을 감싸는 제1 및 제2 윙 모듈 및 애자들을 전기적으로 점검하는 점검 모듈을 포함한다.
