본 발명은 무인비행체를 이용하여 로프를 이송시키는 이송유닛, 상기 로프를 철탑에 고정시키는 고정유닛을 포함하는 무인비행체를 이용한 가선장치 및 상기 이송유닛에 의해 이송된 상기 로프를 상기 고정유닛으로 고정하는 로프고정단계, 상기 고정유닛에서 상기 로프를 고정 해제하는 로프고정 해제단계, 상기 이송유닛이 목표지점에 도착하면 권선장치로 상기 로프를 당기는 권선단계를 포함하는 가선방법에 관한 것으로, 상기 고정유닛에 의해 상기 로프를 고정시켜가며 가선 작업