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본 발명은 송전선로 상의 감시대상 각각에 대한 감시경로를 생성하고, 상기 감시대상 각각에 대한 감시정보 수집 계획을 수립하는 감시계획 생성부; 및 상기 감시계획 생성부에 의해 생성된 상기 감시경로와 감시정보 수집 계획에 따라 무인 항공기를 비행시키면서 상기 감시대상 각각에 대한 상기 감시정보를 취득하는 감시정보 취득부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
