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해저 케이블의 매설심도 검측장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 해저 케이블의 매설심도 검측장치는: 다이어프램; 다이어프램에 결합되는 복수의 폐전주; 다이어프램의 하측에 결합되는 바퀴; 다이어프램의 하측에 설치되는 자기장 측정부; 및 자기장 측정부에 연결되어 자기장 측정부에서 측정되는 자기장 신호를 선박에 전송하는 전송 케이블을 포함하는 것을 특징으로 한다.