본 발명은 자율적으로 비행하는 비행체의 위치 인식 및 사물 인식 기능을 이용하여 상공에서 전력 구조물 및 송전, 배전 설비 구조물, 애자류 등의 구조물을 원활하게 점검할 수 있도록 하는 구조물 점검용 비행 장치를 제공한다. 이를 위해 본 발명은 위치 좌표 정보를 근거로 무인 이동 비행을 위한 항법 제어를 수행하는 항공 위치 제어부, 점검 대상 구조물로의 이동 비행에 따라, 구조물의 지정 목표물의 영상을 획득하고, 획득된 영상 정보를 영상 처리하여 이상