본 발명은 송전선로 가선 이도 측정 시스템 및 이를 이용한 가선 방법에 관한 것으로, 송전선로 높이 및 각종 위치정보 데이터가 저장된 데이터 베이스부(10)와 상기 데이터 베이스부(10)에 저장된 위치정보에 따라 3차원 공간으로 이동할 수 있는 드론 비행물체(20)와 상기 드론 비행물체(20)에 부착되어 상대철탑(B)과의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정부(30)와 상기 드론 비행물체(20) 및 상기 레이저 거리 측정부(30)가 측정한 정보를 제공받아