본 발명은 키넥트 영상 데이터 부호화 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따른 키넥트 영상 데이터 부호화 장치는, 키넥트로부터 입력된 깊이 영상 데이터의 범위 차이에 대한 오프셋을 보정하기 위한 오프셋 보정부; 상기 보정된 깊이 영상 데이터의 깊이값에 대해 표현 가능한 최대 비트 범위 내에 포함되도록 정규화 처리를 수행하기 위한 정규화 처리부; 및 상기 정규화 처리된 깊이 영상 데이터에 대한 부호화 과정을 진행하여 깊이 비트 스트림을