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본 발명은 전력 설비 진단 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 전력설비 진단 장치는 차량의 상면에 장착되는 팬틸트 모듈과, 팬틸트 모듈의 상부에 장착되는 촬영 모듈을 포함하는 계측부; 계측부를 통한 전력 설비의 감지 여부를 판단하는 판단부; 계측부를 통해 전력 설비에 대한 열화상 이미지를 촬영하는 제어부; 등으로 구성된다.