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본 발명은 배전 선로 점검 로봇에 관한 것으로, 배전 선로 점검 로봇은 포스트를 연결하는 가공 지선에 매달려 배전 선로 및 배전 설비를 점검하기 위해 가공 지선에 체결되어 가공 지선을 따라 주행하는 주행 장치, 주행 장치와 연결되어 포스트를 사이에 두고 일측에서 타측으로 이동시 전신주를 그립하고, 포스트를 기준으로 회전하여 주행 장치를 이동시키는 그립 장치 등을 포함한다.
