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본 발명은 드론 비행경로 생성용 좌표 측정 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선로의 자기장 영향을 최소화하기 위해 선로 중심으로부터 일정 거리로 이격된 드론의 비행경로를 자동으로 생성할 수 있는 드론 비행경로 생성용 좌표 측정 장치 및 방법에 대한 것이다.