본 발명은 부유형 동체에 탑재되는 동체 탑재형 파랑 측정장치로서, 상기 동체의 중력방향으로의 가속도를 측정하는 가속도 센서; 상기 동체의 수위를 측정하는 수위센서; 상기 가속도센서에 의해 측정된 가속도와 상기 수위센서에 의해 측정된 동체의 수위에 기초하여 파랑의 높이를 산출하는 파랑높이 산출부; 상기 파랑높이 산출부에 의해 산출되는 파랑의 높이를 누적하여 저장하는 버퍼메모리; 및 상기 버퍼메모리에 저장된 파랑의 높이의 누적 데이터를 이용하여 파랑의 주기