본 발명은 지반에 관입되어 열을 발생시키고 온도를 측정하는 탐침 센서부; 상기 탐침 센서부를 통해 측정된 시간대별 탐침 센서부의 온도를 기록하는 데이터 로거; 상기 탐침 센서부가 열을 발생시키도록 상기 탐침 센서부에 전원을 공급하는 전원 공급부; 및 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 탐침 센서부에 전원을 공급하고, 상기 데이터 로거에 의해 기록된 시간대별 탐침 센서부의 온도 및 상기 탐침 센서부에 공급된 전력을 이용하여 지반의 열전도도를 측정하는 측정