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본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 저장 시스템은, 복수의 배터리 모듈, 상기 복수의 배터리 모듈이 그룹화되어 설정되는 복수의 배터리 모듈 그룹을 각각 제어하는 복수의 주파수 조정 제어기, 및 상기 복수의 주파수 조정 제어기의 제어 모드 및 참여율 중 적어도 하나를 결정하는 주파수 조정 제어 마스터를 포함할 수 있다.