본 발명은 GNSS와 3차원 모델을 이용하여 지하 매설물의 위치 측정 및 관리하기 위한 지하 매설물의 위치 측정 및 관리 시스템에 있어서, 상기 지하 매설물의 시공 시 위치를 GNSS를 이용하여 기준점과 이동 위치의 위치 데이터를 측정하고, 상기 지하 매설물의 관 직경을 측정하여 상기 측정한 데이터를 무선으로 전송하는 GNSS 측정부와, 상기 GNSS 측정부를 통해 측정한 데이터를 무선으로 전송받아 상기 측정한 위치 데이터와 지하 매설물의 종류, 관의 정보를 결합하여 3차원 모델 알고리즘으로 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델부와, 상기 3차원 모델부를 통해 모델링된 지하 매설물 모델과 상기 모델링된 지하 매설물의 정보를 저장하는 데이터 서버부와, 상기 데이터 서버부에 저장된 모델링된 지하 매설물 모델과 상기 모델링된 지하 매설물의 정보를 단말기를 통해 디스플레이하여 상기 지하 매설물 관리 시 해당 위치에 도달하면 알람을 경보해주고, 일정거리의 반경 이내에 존재하는 지하 매설물을 구분하게 표시해주는 단말부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지하 매설물의 위치 측정 및 관리 시스템을 제공한다.