본 발명은, 워터제트 설비와 같은 어태치먼트가 설치되는 본체; 상기 본체의 하부에 그 본체에 대해 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 무한궤도; 및 상기 무한궤도가 계단에 진입하거나 그 계단으로부터 탈출할 때 상기 본체가 전복되거나 충격을 받는 것을 방지하도록 상기 무한궤도의 전방으로 출몰이 가능하도록 설치되어, 상기 무한궤도가 지면에 대해 경사지게 자세를 변경시켜주는 승강모듈;을 구비한 것을 특징으로 하는 승강모듈이 구비된 궤도주행장치를 제공한다.