교각 밀착 구동장치 및 AI 균열검출 소프트웨어를 이용한 교각 외관조사 기술은 교각에 밀착 구동하여 영상을 수집하는 구동장치와 수집된 영상을 하나의 이미지로 만드는 스티칭 기술 및 0.3mm이내 균열 데이터 자동 라벨링과 균열을 검출(정량화)하는 딥러닝 소프트웨어를 포함하는 기술로 기존 교각 점검방식인 고소작업차, 교량점검차, 드론에서 발생하는 인명피해, 교통혼잡, 점검비용 및 소요시간 과다, 점검자의 숙련도 및 컨디션 문제를 혁신적으로 해결할 수 있는 기술이다.