본 안개 개선 알고리즘(특허 제10-1470831호)은 안개는 공기 중의 밝기와 색상(대기의 산란광) 그리고 객체의 빛과 색 성분(전달률)이 혼합되어 있다는 점에서 착안하여 안개의 속성(대기의 산란광, 전달률)을 추정하고 처리하여 안개 영상을 안개가 없는 영상으로 정확히 복원할 수 있는 기술을 적용하였으며, 추가적으로 시스템 구축의 복잡성을 해결하기 위해 안개영상개선을 위한 저장분배시스템 (특허 제10-1893748호)을 적용하여 안개개선 기능이 효율적으로 운영될 수 있도록 인/디코딩 스위칭 모듈을 적용하여 안개영상 존재여부를 자동적으로 판단하여 안개개선알고리즘이 수행 될 수 있도록 하고 개선된 영상은 시스템에 저장과 동시에 표준스트림으로 영상을 재분배하는 기술을 적용함