본 신기술은 터널 굴착시 선보강인 강관다단그라우팅을 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 기반으로 시공할 뿐 아니라 고침투, 특히 초기 고강도등 그라우팅 품질 효과가 우수한 터널 보강용의 침투주입재(3S공법)로 주입하는 공법 기술이다.(IoT 기반 3S공법) 좀더 상세하게는 주요 천공·그라우팅 주입 공정에 IoT 기반인 (가)블루투스-IMU센서를 이용한 천공각도 자동측정(스마트 천공) 기술과 (나)인터넷 통신을 이용한 그라우팅 원격 모니터링(IoT 그라우팅) 기술을 적용함으로써 인력의 한계를 극복하고, 시공 정확성·생산성·안정성등을 개선할 뿐 아니라 무엇보다 스마트 기술로의 첨단화된 공법으로 제공하였다. 특히 주입 공정에서는 (다)초미립자시멘트 주입재(3S공법)로 고강도·고침투성·고내구성·친환경성등 그라우팅 품질 효과를 마이크로시멘트(Mic) 보다 더 증대시켰다.