기술개요
이 제품의 기술은 일반 식당이나 사무실 및 이와 유사한 장소에 설치되어 음식료나 물품을 이송, 목적지 안내, 크루즈(순회) 등의 기능을 담당하는 이송로봇에 대하여 적용한다.
기술의 특징
-정밀 주행 기술: 카메라와 LiDAR 센서 기반 위치 인식을 통하여 외부 표식 (마커 등) 없이 실내 자율주행. 주행 중 예외 상황 감지 및 극복
-협력 주행 기술: 여러 대의 로봇 동시 운영 시 로봇들이 서로 협력하여 자체적으로 최적 경로 도출하며, 중앙 제어가 불필요
-안전 주행 기술: 실시간 센서 데이터 처리로 다양한 장애물을 정밀 감지하며 안정성을 고려한 최적의 주행 경로 계획을 세워 주행
-유연 주행 기술: 동적 장애물의 속도와 방향 예측으로 부드러운 회피 및 유연 속도 조절을 통해 음식을 쏟지 않고 더욱 안정적으로 서빙
-배려 주행 기술: 로봇의 눈높이에 센서와 카메라를 설치함으로써 (전방, 하향식 센싱) 개인 프라이버시 침해 가능성을 원천 차단
- 교감 주행 기술: 로봇 음성, 조명, 디스플레이 등을 통해 고객과 교감하며, 로봇이 축적한 데이터를 분석하여 매장 운영의 인사이트를 도출